배변 활동은 언제부터가 가장 좋을까요!?

지금 23개월 아기인데,,, 배변 활동 언제 부터 교육 해야될까요!? 지금도 가능한지 아니면 늦은 걸까요!?? ㅠㅠ 이제 어린이집을 가야하는데 걱정입니다.