실시간으로 변하는 환율은 어떤 기준으로 정해지나요

환율은 실시간으로 변하는 것으로 알고 있는데

이것을 지속적으로 산정하고 바꾸는 기준이 무엇인가요?

또 어느 기관에서 바꾸는 것인가요?