자동차 폐차후에 자동차보험은 어떻게 환급 받나요?

오래 타고 다니던 자동차를 폐차 했습니다. 자동차보험료를 환급 받고 싶은데 어떻게 해야 하나요? 필요한 서류가 있는지도 궁금합니다.