5월 개인연말정산은 세무서가서 해야할까요?

매년 회사에서 연말정산했다가 퇴사로 처음 개인연말정산 할려고하는데 근처 세무서에 가서 하면 되나요? 한 30만원정도 내야한다고 하는데 사용자료 챙겨서 가면 알아서 해주나요?