자동차 시동을 걸면 차에서 벨트 돌아가는소리가 잠시 납니다?

자동차를 아침에 시동을걸면 약간동안 벨트 도는 소리인지 칙칙 쉭쉭 비슷한 소리가 잠깐동안납니다.

약 1분이나 3분정도 지나면 나지 않는데 그냥 타도 괜찮을까요?