대통령 하야 이야기 나오는데요,가능한일인가요?

요즘들어 대통령이 하야할 수도 있다는 이야기가 자주 나오는데요,

탄핵을 당한 대통령이 스스로 물러날 수 있나요!

이게 법적으로 가능한 이야기인가요?