벌금과 과태료의 차이점은 무엇인지요??

벌금과 과태료는 어떤 차이점이 있나요? 둘다 돈을 지불해야되는걸로 알고 있습니다. 그런데 어떤 차이점이 있는지 정확하게 알고싶습니다.