채권 추심을 하는 기관들은 합법적인 기관들인가요.?

최근 돈을 받지 못한 것이 있어서 돈을 받으려고 노력해보는데 길거리에 가다 보니 돈을 대신 받아준다는 곳들이 있던데 이런 곳들은 합법적인 기관들인가요?