태아의 성별은 언제 어떻게 정해지나요?

태아의 성별은 언제 어떻게 정해지나요? 뱃속에서 이미 정해져서 나오는 건가요? 아니면 자라면서 정해지는 건가요? 답변부탁드립니다.