미세먼지 농도는 어떤 과학적 원리로 파악 하나요?

문득 궁금해진 사항인대 황사나 미세먼지등은 어떤 과학적 원리로 농도를 측정하게 되는건지 궁금하며 농도에 따른 해가 되는 수준의 기준을 과학적 기준으로 만들어 놓은게 있나요?