과태료, 범칙금, 벌과금 차이점은 무엇인지요?

일상생활에서 특히 교통법규를 위반할 경우 등 과태료, 범칙금 그리고 벌과금을 별생각 없이 혼선해서 사용하고 있지만 분명 차이가 있을 것 같은데 설명 부탁합니다.