남의 눈치를 보지않고 살려면 어떤 마인드를 가져야할까요?

평소에 이사람저사람 눈치를 많이봅니다.

그래서 위축되기도하는데요

어떻게 해야 눈치도 안보고 당당하게 하고싶은거위주로 살아갈수있을까요?