온달과 평강공주 이야기는 어느시대 이야기인가요?

온달과 평강공주 이야기는 유명합니다 공주가 바보온달을 만나서 휼륭한 장수로 만든다는 이야기로 동화책으로도 나와서 대한민국 국민이라면 누구나 아는 이야기인데 어느시대 이야기인가요?