바보온달과 평강공주이란 인물이 실존인물 인가요?

옛 이야기중에서 바보온달과 평강공주에서 온달장군이라는 인물이 있는데 동일 인물인가요? 사람마다 하는 이야기가 달라서 정확히 알고 싶네요.