양녕대군이 폐세자가 된 결정적인 이유는 무엇인가요?

태종이 양녕대군을 폐세자하고 충녕대군으로 세자를 교져한 결정적 사건이 무엇인가요?

여러 이유가 있었겠지만 참다 참다 어떤 사건 이후 결정을 내리게 되었나요?