맨바닥에서 푹신하게 자는 방법?

현재 바닥에 가벼운 라텍스만 깔고 자고 있습니다.

근데 제가 어깨가 좀 넓어서 옆으로 자고 일어나면 항상 등 쪽에 근육통이 생깁니다.

푹신한 바닥을 만들 수 있는 방법이 있나요?