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1799년경에 스코틀랜드의 자연철학자 존 로빈슨이 최초의 사이렌을 발명하였다. 로빈슨의 사이렌은 악기로 사용되었는데, 오르간 내의 파이프 중 일부를 지원하였다.
한국에서는 일제강점기 당시 소방 경보와 시보를 목적으로 처음 도입되었다. 1924년 3월 경성 남대문 소방서 망루에 처음 설치되어 전국 읍면 단위로 설치됐다. 소방차에는 수동식 사이렌이, 마을 최고도 지점이나 소방대 청사에는 철제탑에 대형 모터사이렌을 설치되었다. 현재까지 남아 있는 가장 오래된 사이렌은 충청남도 보령시 청소면 의용소방대에 남아 있으며, 1925년 6월 일본전기철공 주식회사가 제조한 것이다.
