자동차 배터리 방전 후 한달 정도 뒤에 충전하면?

차가 두대 있어서 한대는 그냥 두는데요. 자동차 배터리가 방전 되었습니다. 한달에 두번째라 그냥 두고 한달 정도 뒤에 충전하면 문제가 될까요?