공룡이 가장 많았던 시기는 쥐라기와 백악기 시대로 이어지는 약 1억 3천 5백만 년으로 이 기간을 공룡의 전성시대로 부르기도 합니다.
이 시기 지구의 기후는 따뜻했고, 풍부한 식물은 초식 공룡에게 충분한 먹이가 되었기에 용각류 공룡이 진화할 수 있었습니다. 또한 초대륙 판게아의 분열 또한 다양한 공룡 종이 서로 다른 지역에서 번성하는 계기가 되었죠.
현재 정확한 공룡의 수를 알 수는 없지만, 고생물학자들은 약 1,000종이 넘는 비조류 공룡 종을 확인했으며, 통계 모델에 따르면 중생대에는 약 1,500에서 2,500종의 공룡이 살았을 것으로 추정하고 있습니다.