현미경을 직접 설계하고 세포를 발견한 사람이 로버트 훅이라는데, 현미경의 원리가 어떻게 되나요?

현미경을 직접 설계하고 세포를 발견한 사람이 로버트 훅이라는데, 현미경의 원리가 어떻게 되나요?

동양에서는 현미경과 같은 과학 기구는 없었나요?