직류 전동기에서 타여자 전동기는 계자의 극성을 반대로 하면 전동기가 회전 방향이 반대로 된다고 하는데, 직권과 분권 전동기는 극성을 바꿔서 회전 방향이 바뀌지 않는다고 하는데 왜 그런 차이가 있는건가요?
