자전거도로에 사람이 다녀도 되나요?

제목 그대롭니다, 자전거도로는 자전거 "만" 다녀야된다는건 아니죠? 사람도 자전거전용도로에서 통행해도 되는거죠??? 궁금합니다, 법적으로 문제가 있는지