태풍이 발생하는 이유가 무엇인가요?

이번에 역대급 태풍이라고 다들 조심조심했는데 문득 태풍이 발생하는 이유가 궁금해졌습니다. 태풍이 발생하는 과정이 어떻게 되나요?