민간주차장 주차비 요금 제한은 없나요?

아무것도 모르고 급한 마음에 주차장에 주차를 했는데 주차비가 1시간에 만원이나해서 3시간 주차하고 3만원이나 나왔네요 주차비 제한 같은건 없나요?