왜 신호등 색깔을 초록불인데 파란불이라고얘기할까요?

사람들은 신호등 색깔을 얘기할 때 보통 초록불이라고 얘기를 안 하고 파란불이라고 얘기를 하는데 이거는 왜 그런 건가요 원래는 파란색이였나요?