자동차 사고 처리후에 발생한 문제는 다시 보험 청구가 가능한가요?

지인의 차량이 파손되어 수리하고,파손한 상대방이 보험 처리까지 해주었다합니다. 그런데 차량을 인수하여 운행해보니 센서에 문제가 발생하였다합니다. 차량을 맡길때도 범퍼쪽 센서 손상을 얘기했는데 정비후 문제가 없다고 하여 보험처리가 끝난 상황입니다.정비후 재청구가 가능한지 궁금합니다.