우리나라역사속의 임금님들은 세'종' 세'조'처럼 조와 종으로 나뉘는것같던데 '조'와 '종'은 어떤차이가 있나요?

안녕하세요 우리나라의 역사를 살펴보면 세'종'대왕님 이라던지 태'종'처럼 종이 붙는 분이 계시고

세'조'처럼 조가 붙는 분이 계신데요

뭔가 차이점이 있을것같은데요

뭔 차이때문에 이리 갈리는 건가요?