자동차 미션오일 교체주기는 어떻게 되나요?

이번에 새해 들면서 저번주 자동차 점검을했는데 미션오일을 교체해야된다고 교체하였는데 교체한지 2년에 주행 1만 4천킬로 달렸습니다. 이정도 면 교체 주기가 맞을까요?