차시동건후 몇분후. 출발하는것이 좋은가요

자동차 시동을 걸고난후 차를 출발시키는 좋은시간은 언제입니까

겨울철,여름철 얼마나 ..시동건후 차를 출발시켜도 좋은 시간을 알려주세요