AWD는 항시4륜이라는 뜻이고 항시4륜이지만 능동적으로 노면의 상태나 주행상태를 고려하여 각 바퀴의 회전계수를 조절한다고합니다. 항시4륜이지만 컴퓨터가 제어하는 능동적 4륜이라고 보시는게 좋을듯싶습니다. 일부차종에는 도로의 상황을 판단하여 2륜으로 작동시키기도 한다고합니다.
4WD의 경우에는 평시에 2륜으로 작동하고. 운전자가 4륜으로 전환하여야 4륜이 작동하는것을 말합니다. 이 차량에는 4WD버튼이 있어서 2륜과 4륜을 운전자가 원하는 상황에 작동을 하기도. 멈추기도 할 수 있습니다.