mAP와 IOU 측정하는 법 (초보입니다.)

인공지능 모델에 대해서 mAP와 IOU를 구하여야하는데

찾아보니

mAP는 Instance segmentation 에서 측정하는 지표이고,

IOU는 sementic segmentation에서 측정하는 지표로 확인하였습니다.

mAP@IOU 값이라는 말도 있는데,

IOU 값 0.7, mAP 0.8 값이 나오는 걸 목표로 한다면,

mAP@0.7

의 값이 0.8이상이 되면 되나요?

IOU와 mAP를 혼합하여 둘 다 추출할 수 있는지 궁금합니다.