이방원이 자기 형제들을 죽인 이유가 뭔가요?

굳이 죽이지 않았어도 적제적소에 자기 측근들을 등용해서 나라를 잘 운영했을거 같은데 왜그렇게 잔인할만큼 자기 형제들을 죽인건가요??