수소연료차량은 연료충전을 어떻게 하는건가요?

현대차 넥소같은 경우에 수소연료차량은 연료 충전을 어떤식으로 하는건가요?

수소연료 충전하는곳을 본적이 없는데 어떤 방식인지 알려주시면 감사합니다.