새 배터리로 교체하면 주행 좀 해줘야하나요?

배터리가 방전나서 새걸로 교체를 했는데 교체를 하고 나서도 충전을 위해 주행을 조금 해줘야 할까요?

아니면 그냥 주행없이 그냥 주차해둬도 될까요?