아는사람한테 아파트를 팔려고 하는데 수수료를 알아보니까 중개수수료가 너무 비싸서 공인중개사무소에 가지말고 우리끼리 계약서 써서 하자고 했더니 불안하다면서 중개사무소가서 쓰자는데 꼭 그래야하나요?