뉴턴의 법칙에서 나오는 관성은 물체가 가지고 있는 질량에 비례하는 물체의 운동 상태를 나타내는 물리적인 속성입니다. 물체가 가지고 있는 관성은 그 물체가 가속도를 받지 않는 한 운동 상태를 유지하려는 성질을 의미합니다.
반면, 관성 모멘트는 회전운동에서 물체가 가지고 있는 관성의 성질을 나타내는 물리량입니다. 회전운동을 하는 물체가 가지고 있는 관성 모멘트는 물체의 질량과 형상에 따라 달라지며, 물체의 질량 분포와 회전 중심의 위치에 따라 결정됩니다.