자동차 전방센서에서 오류가 나는 이유는 무엇인가요?

자동차의 발전에 다라 전방, 후방 센서의 기능이 날로 발전하여 안전운전에 많은 도움을 주고 잇는 현실인데, 주행중 신호대기를 하거나 정차중일 때에 움직임이 없는데도 전방센서가 앞쪽에 물체가 있는 것으로 인식하여 소리를 내는 경우가 종종있습니다. 실제로 움직이는 물체가 없는데도 있는 것으로 인식하는 이런 오류는 왜 생기는 것인가요?