푹 잘 수 있는 수면 방법 있을까요

평소 잠을 자면 한두 번씩 깨서 새벽에 뒤척이 게 됩니다. 그래서 수면이 부족할 때가 많거든요. 한 번 자면 아침까지 푹 잘 수 있는 좋은 방법이 있을까요?