고속도로 갓길은 원칙적으로 고장이나 사고 등 긴급한 상황이 발생했을 때만 제한적으로 이용할 수 있는 공간으로 이해하시면 좋습니다. 일반적인 주행 중에는 신호기가 설치되어 갓길 통행이 허용되는 가변 차로 구간이 아니라면 아주 짧은 시간이라도 주행을 지양하는 것이 안전합니다.
신호가 없는 일반 갓길에서 단순히 정체를 피하기 위해 잠시 운행하는 경우에도 법규 위반으로 단속될 가능성이 열려 있습니다. 따라서 차량에 중대한 결함이 생기거나 경찰관의 지시가 있는 특별한 사정이 없다면 비워두는 것이 통상적인 방법이라 할 수 있습니다. 위반 시 범칙금이나 벌점이 부과될 여지가 있으니 주행 시 노면 표시와 신호를 꼼꼼히 살피시는 것이 적절해 보입니다.