강아지 양치질 시킬 때 안쪽은 안해도 되나요?

강아지 양치질을 해주다보면 치아의 바깥면을 위주로 닦아주게 됩니다.

그런데 어디선가 치아 안쪽 면은 안닦아도 된다는 소리를 들었는데 정말인가요?