우리나라 역사상 공공 도서관은 언제 처음 도입이 되었나요?

아이들과 함께 공공조서관에 왔는데 문득 우리나라에는 공공도서관은 언제 처음 도입 되었는지 최초에 공공도서관은

어디에 생겼었는지 궁금하네요