자동차를 타다보면 자동차 바퀴가 마모되는데 육안으로는 정확한 시점을 알기가 어렵다고 생각되는 데 자동차 바퀴가 어느정도 마모가 되었는지 확인할 수 있는 좋은 방법이 무엇이고 어느 정도 마모가 되었을 때 바퀴를 교체하는 것이 안전할까요?