미성년자와 거래한 상대방 보호 제도에서 철회권 자세하게 알려주세여

미성년자와 거래한 상대방 보호제도에서 철회권은 예를들어 미성년자가 게약할때 법적 대리인에게 동의를 받았다고 위조된 동의서를 확인한 경우에 상대방은 계약 요구를 철회할 수 있는건가요?