자동차 엔진경고등이 점등되엇네요?

제가 운전중에 갑작이 계기판에 엔진모형의황색램프에 불이들어와 당황햇는데 운행에는 지장이없더라구요 멀지않은거리라 왕복30분정도 다녀왔는데 계속 꺼지질않네요 어떤문제가 있을까요?