주차비 관련 결제 여부 및 영수증 거부 대처 방안

강남에 한 공터에 별다른 표지도 없기에 주차를 해놨는데

나중에 나가려고 보니 한 관리자가 와서 주차를 했으니 비용을 만원을 달라는겁니다.

표지판도 없었고 입장할때 언급도 없었는데 황당하였으나 어쩔수 없이 결제하고 영수증요구를 하였는데

영수증은 없고 발렛으로 처리된다고 하는겁니다.

이런경우,

1. 표지 및 공지가 전혀없었던 경우 결제해야했는지

2. 정식 사업자가 있는 주차장이 아니라 발렛으로 처리되어 영수증도 발급이 안되는 경우 대처방안

위 두가지에 대해서 궁금합니다. 도와주세요