허리통증이 있을 때 허리 강화를 위해 할 수 있는 운동이 있나요?

허리를 앞으로 숙일 때 허리에 통증이 생깁니다.

그리고 누워있다가 일어날 때, 옆으로 몸을 돌려서 일어나지 않으면 허리에 통증이 느껴집니다.

통증의학과에서 물리치료도 받아보고, 한의원에서 침도 맞아 봤지만 깔끔하게 낫지는 않습니다.

인터넷에서 검색을 해보면 사람마다 말이 달라서 어떤 운동을 해야 하는지 잘 모르겠습니다.

허리 근육을 강화할 수 있는 운동이 있을까요?
허리에 아직 미미한 통증이 남아있는데 스트레칭과 같은 운동을 해도 괜찮을까요?