자동차 엔진오일 얼마만에 갈아야 하나요?

자동자 엔진오일 갈아야 하는데 깜박하고 벌써 1만키로 탄것 같아요. 차는 휘발유 인데 당장 서비스센터 가야하는거죠?! 차 운행하는데는 문제 없을까요??