특수 상대성이론에서 관성좌표계

특수 상대성이론에서 가속하지 않는 관성좌표계에서 이라는 조건이 붙어있는 문제가많은데 왜 가속할때는 안되는건가요 같은 가속도를 가지고 있으면 상대성원리가 성립이 안되나요