지성이면 감천이다 라는 말의 의미는 무엇인가요?

소살이나 드라마 혹은 예전 어르신들이 자주 사영하는 말중에 지성이면 감천이다라는 말이 있습니다. 지성이면 감천이다 라는 말의 의미는 무엇인가요?