차박 캠핑 시 궁금한 게 있습니다

차박 캠핑을 처음에 보려 하는데 차박캠핑장이 따로 있나요 그리고 보통 난방은 어떻게 하고 자야 되는지 알고 싶습니다 필수 준비물이 또 있을까요